PİNOO KODLAMA
Pinoo kart: Kodlama
yaparken kullandığımız dijital bir kart modelidir. Üzerinde 10 adet kapı
bulunmaktadır. Bu kapılardan 1 ile 6 arasındakiler (mor renkli olanlar) dijital
kapı, 7 ile 10 arasındaki (kırmızı renkli olanlar) analog kapılardır.
Pinoo Karta Bağlanma:
Kodlama yapmak için Pinoo karta bağlanmamız gerekmektedir.
Bunun için Pinoo studio programını açıyoruz. Daha sonra bilgisayarın sağ alt
köşesinden com’umuzu (com25 gibi)
öğreniyoruz. Programdan kart modelimizi seçtikten sonra karta bağlan yazan yere
tıklayıp com’umuzu buluyoruz ve karta bağlan
diyoruz. Bağlantı gerçekleştiğinde editöre git yazan seçeneğe basıp kodlamaya
başlıyoruz.
Pinoo Kartta Kodlamaya Başlama:
Pinooda kodlamaya başlarken genellikle olaylar sekmesinde bulunan 
yeşil bayrağa tıklandığında 
komutu ile başlarız. Kodlarımızı
çalıştırmak için yeşil bayrağa 
tıklarız.
1.
Led Modülü
Led modülü bağlantısını ve kodlamasını doğru
yaptığımız takdirde yanar veya söner. Led, üzerinden elektrik akımı geçtiği
zaman görünür ışık yayan yarı iletken bir malzemedir. Dijital bir modül olduğu
için değer olarak 0 ve 1 değerini
alır. 0 değerinde led söner. 1 değerinde led ışık verir.
2.
Buzzer Modülü
Buzzer modülü farklı ses sinyalleri sağlayan
bir modüldür. Buzzer çeşitli sinyaller alır ve buna cevaben ses yayar.
Bağlantısını ve kodlamasını doğru yaptığımız takdirde ses çıkışı sağlar veya
sağlamaz. Dijital bir modül olduğu için değer
olarak 0 ve 1 değerini
alır. 0 değerinde ses çıkmaz. 1 değerinde ses çıkışı verir.
3.
Buton Modülü
Buton modülü genel çalışma
mantığında üzerine basıldığında devreden
elektrik geçmesini sağlar. Bıraktığımızda elektrik bağlantısı kesilir. Dijital
bir modül olduğu için sadece 0 ve 1 değerini alır. Basıldığında değeri 1 olur.
Bırakıldığında değeri 0 olur elektrik bağlantısı kesilir.
4.
Mesafe Sensörü
Kodlama yaparken
uzunlukla ilgili projelerimizde kullanabileceğimiz bir modüldür. Pinoo
kartımızda sadece 5 ve 6. kapılara bağlayabiliriz. Bu modülümüz ile boy ölçme,
park sensörü, mesafeye duyarlı kapı gibi projeler yapabiliriz.
5.
Servo Motor Modülü
Servo motor modülü genellikle 0
ile 180 derece arası dönebilen bu motorlar robot kol, bariyer sistemleri, gibi
tam tur dönmesine gerek olmayan hassas açılı projelerde kullanılır. Servo
motorlar DC motorlardan farklı olarak istenilen bir açıda sabit kalacak şekilde
tasarlanmıştır.
6.
LDR Işık Modülü
LDR ışık modülü
üzerindeki ışığa duyarlı direnç sayesinde üzerine ışık geldiğinde değeri artan,
üzerine ışık gelmediğinde değeri azalan bir analog modüldür. 0 il 1023 arası
değer alabilir. Ortam karanlığı arttıkça
değeri 0 yaklaşır. Ortam aydınlığı arttıkça 1023 e yaklaşır.
7.
PIR Hareket Algılama
Sensörü
Hareket sensörü; ortamda hareket olduğunu algılamamızı
sağlayan sensördür. Bu sensör dijital bir
sensör olduğu için hareket algıladığında 1 değerini alır.
Hareket olmadığında ise 0 değerini alır.
8.
Neopixel Led Modülü
Açılımı "Red-Green-Blue" olan
RGB; kırmızı, yeşil ve mavi renklerden farklı renkler ortaya çıkarmaya
yarayan bit metottur. Renk uzayı olarak da bilinir. Genel çalışma prensipi; bu
üç rengi kullanarak, farklı kombinasyonlarda, çok fazla renk
verebilmektedir. Üzerine verilen voltaj ayarlamalarıyla istediğimiz rengi
çıkarabilmemiz mümkündür. Dijital bir modül olduğu için pinoda en fazla 6 adet
neopixel led modülü bağlayabiliriz.
9.
Sıcaklık Nem Sensörü
Ortamda bulunan nem miktarını ve sıcaklığı ölçen
modüldür. Bu modül ile sıcaklık ile
ilgili tüm projelerde kullanabiliriz. Seralarda, evimizde, arabamızda bir çok
projede kullanılabilir.