Bu yazımızda projelerimizde hassas açılı işlemlerimiz için kullanabileceğimiz servo motor modülünü öğreneceğiz. Peki Servo Motor modülü nedir?
Servo Motor Modülü
Servo motor modülü genellikle 0 ile 180 derece arası
dönebilen bu motorlar robot kol, bariyer sistemleri, gibi tam tur dönmesine
gerek olmayan hassas açılı projelerde kullanılır. Servo motorlar DC motorlardan
farklı olarak istenilen bir açıda sabit kalacak şekilde tasarlanmıştır.
Örnek Kodlama:
Örnek kodlama 2:
Yukarıdaki kodumuzda ilk olarak 5 numaralı kapıya bağlı servo motorumuzun açısını 0 derece yapıyor. Daha sonra 2 numaralı kapıya bağlı ledimizin değerini 1 yaparak ledimizin yanmasını sağlıyor. saniye bekliyor. Daha sonra servo motorumuzun açısını 180 derece yapıyor. 2 numaralı kapıya bağlı ledimizin değerini 0 yaparak ledimizin sönmesini sağlıyor. Tekrar 1 saniye bekliyor. Dışındaki sürekli tekrarla bloğu sayesinde bu olay sürekli olarak tekrarlanıyor.
Bu sayede servo motor açımız 0 olduğunda ledmizin söndüğü ve servo motor açımızın 180 olduğunda ledmizin yandığı kodlamayı yapmış oluyoruz.